希望之手基本配套
希望之手可穿戴于患侧手,并且带有2个sEMG (肌电信号)传感器。这2个sEMG传感器分别贴于手臂的伸肌和屈肌上。整个机械手由代表患者运动意图的sEMG信号来驱动进行训练。
持续被动运动(CPM):
在指定时间段内以被动的方式进行开手与关手的练习时有两种CPM模式可供选择。
肌电信号驱动的运动:
触发&发动
一旦检测到表面肌电信号高于预设值,此系统就会协助患者完成整个手部运动。
(图片上:肌电信号驱动——触发&发动 肌电信号需要超过临界值,一旦信号超过临界值,机械手就会帮助患者完成整个动作)
触发&保持:
病人需要持续地产生表面肌电信号来维持机械手的运动。
(图片上:肌电信号驱动——触发&保持 信号需要保持在临界值以上,机械手只会在持续的触发下运动,当肌电信号低于临界值时机械手就会停止运动)
患者数据库:
每一个患者的设置和训练的详细内容都被储存入数据库并可以随时检索到。用于数据分析的图形结果能够在1分钟内生成。
前臂支撑座:
为患者提供舒适的训练体验。
文献支持
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